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1、主动流水线供料单元
主动流水线供料单元由主动出料仓、四自由度机械手、物料运送带、信号端子等组成。主动流水线装备单杆直气缸、双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件;主动流水线装备直流减速电机、光电传感器、磁开关、继电器等电气元件;装备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。主动流水线供料单元能够完结物料的主动出仓、传递和运送。
2、主动流水线加工单元
加工单元由主动机加工设备、四自由度机械手、物料运送带、信号端子等组成。装备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件;主动流水线装备直流减速电机、光微开关、光电传感器、磁开关、方位开关、继电器等电气元件;主动流水线装备同步轮、同步带、传动轴、皮带、滚珠丝杠、联轴器等机械元件。主动流水线加工单元能够完结物料的主动传递、加工工序和运送。
3、主动流水线安装单元
主动流水线安装单元由主动出料仓、主动安装设备、四自由度机械手、物料运送带、信号端子等组成。主动流水线装备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、真空发生器、吸盘、电磁阀等气动元件;装备步进电机、直流减速电机、光微开关、光电传感器、色标传感器、磁开关、方位开关、继电器等电气元件;装备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。主动流水线安装单元能够完结物料的主动识别、传递、零件出仓、分类安装和运送。
4、主动流水线分拣单元
主动流水线分拣单元由物料运送带、主动分拣设备、水平移动式储存库、信号端子等组成。装备单杆直气缸、电磁阀等气动元件;主动流水线装备直流减速电机、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、磁开关、继电器等电气元件;主动流水线装备同步轮、同步带、传动轴、皮带、联轴器等机械元件。主动流水线分拣单元能够完结物料的主动运送、分类、入库。