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机器视觉系统在长沙流水线上的应用!机器视觉系统的要害作用有:定位、辨认、测量、缺点检测等。
1、产品摆放方位的准确性
当产品上要摆放或装配某些小产品或零配件时,一般要查验准确性,这时可以根据在小产品或零配件方位设置相对应的查找区域学习相对应的模板来完结查验目的性,也就是在A区域内查找A模板,在B区域内查找B模板,在C区域内查找C模板,要是都查找成功,则OK,要是有个区域查找失利,则NG。
2、产品定位
当产品要高精度定位时,可以用到图形匹配作用,可以先在产品上优先完结另一个标志点(Mark点),再根据查验产品上的Mark点方位关于图片上的方位不同,再根据相机的标定把查验出的相对误差转化成为毫米或脉冲驱动马达调速到相对应的方位来完结高精,确度的定位。
3、产品上的字符查验辅助性定位
当要查验产品的字符(数字或字母)准确性时,可以用到机器视觉图像处理软件的字符抽取作用,仅仅要用到图形匹配做辅助性定位,终究一般产品到相机下方的方位会有点改变,而全图像区域查找或许又会增多相应的误判,因此我们可以设置另一个非常小的查找区域,而这一个区域可以跟随匹配到的标志点的不同而改变。
4、产品方向有没有的查验
当产品要查验方向和有没有的情况下,可以在产品的边找一个标志点或相对应的另一个轮廊直角边、斜边、圆弧等几何图形当作另一个模板,当软件在相应区域内寻找到相对应的模板时认为产品有和方向是对的,当找不到相对应的模板时认为方向是反的,这时可以发信号把产品除去或控制相对应的电机把产品反个方向。
5、产品的高精,确度测量
当产品要测两点间的距离而距离测量和卡尺测量达不到产品测量要求时,可以用到一起匹配两个点的轮廓来完结产品测量的目的性,这主要是用在打光作用欠好的产品上。