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  • [行业动态] 机械臂的控制策略有哪些?

    湖南机械臂厂家对柔性机械臂的控制一般有如下方式:1)刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度,NASA的遥控太空手运动的z大角速度为0.5deg/s。2)前馈补偿
    发布时间:2023-10-09   点击次数:64

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